Aby przygotować pieczeń, doprawić mięso solą, pieprzem i podsmażyć ze wszystkich stron w dużym garnku z oliwą z oliwek. Dodać liście szałwii gałązki rozmarynu.
Dodać mleko i gotować bez przykrycia na wolnym ogniu przez 2 godziny. Podczas gotowania mięso przewrócić na drugą stronę, żeby się równo poddusiło. Normalne jest, że mleko podczas gotowania rozdziela się; sos smakuje mimo wszystko bardzo dobrze!
Aby przygotować pieczone warzywa, pokroić obrane ziemniaki i cukinie na duże kawałki. Szalotki, w zależności od wielkości, zostawić w całości lub przekroić na pół.
W ciepłym piekarniku na blasze do pieczenia rozpuścić masło z oliwą z oliwek.
Ziemniaki obtoczyć w tłuszczu, rozłożyć na blasze i sunąć do piekarnika rozgrzanego do 175°C. Po 15 minutach dodać pokrojoną cukinię i szalotki, również obtoczone w tłuszczu, wszystko posolić. Dodać sporo gałązek rozmarynu i piec jeszcze przez 40 minut.
Pieczeń pokroić w cienkie plastry, serwować z sosem i pieczonymi warzywami.